DC-motorcontroller 12V/24V med revers – riktning för DC-motor, framåt/bakåt manuell eller automatisk styrning

Tekniska specifikationer

• Arbetsspänning: DC 4–40V (rekommenderat 6–36V)
• Modulens förbrukning: ca 0,6W utan motor, 0,1W i viloläge
• Max utgångsström: upp till 20A
• Livslängd: >150 000 cykler
• Rekommenderad motoreffekt: upp till ~80W
• Signalingång: active-low (aktiv vid spänning < 2V)
• Responsstid: K1/K2 ≈ 20ms, SW1/SW2 ≈ 50ms
• Driftslägen: PO (auto-håll) / P1 (jog)

PO- och P1-lägen

• PO (Standard / Auto-håll): En kort puls på K1 eller K2 startar motorn och den går tills ändlägesbrytare aktiveras eller motsatt kommando ges.
• P1 (Jog): Motorn kör endast så länge kommandot är aktivt. Perfekt för finjustering.

Ingångar och ändlägesbrytare

• K1: framåtkommando (active-low)
• K2: backkommando (active-low)
• SW1: ändlägesbrytare framåt (rekommenderat NO)
• SW2: ändlägesbrytare bakåt (rekommenderat NO)
• VIN+ / VIN-: modulens matning (DC 4–40V)
• Motor+ / Motor-: utgång till motor

Active-low-ingångarna tillåter användning av enkla knappar, mekaniska ändlägesbrytare eller NPN-NO-sensorer (3-ledare).

Funktion med ändlägesbrytare och automatisk rörelse

SW1 och SW2 fungerar som säkerhetsstopp: om de aktiveras stannar motorn omedelbart. Du kan skapa automatisk rörelse mellan två punkter utan intern timer:

• Punkt A → kopplas till K1
• Punkt B → kopplas till K2
• SW1 och SW2 inte anslutna
• NO-brytare på position A och B

Motorn kommer att köra kontinuerligt A → B → A → B i en upprepad cykel.

Timer-/reläalternativ

Controllern kan kombineras med en timer för att exakt ställa in hur länge motorn går framåt och bakåt. Detta möjliggör precisa automatiska cykler utan manuell inblandning. Enkla timers (IN+/IN–, O+/O–) eller modeller med VCC, S1, S2 kan användas.

Arduino-kompatibilitet – avancerad styrning och automation

Modulen fungerar perfekt med Arduino eftersom K1 och K2 är active-low, vilket innebär att de aktiveras när de kopplas till GND. Arduino kan då styra motorriktningen med endast två digitala pinnar, medan controllern hanterar all strömstyrning.

Så kopplar du Arduino till controllern

• Arduino GND → Controller GND (obligatoriskt)
• Arduino digital pin → K1 (framåt)
• Arduino digital pin → K2 (bakåt)
• SW1/SW2 kan användas direkt på controllern eller läsas av i Arduino.

Vad kan du göra med Arduino?

• Ställ in exakt hur många sekunder motorn kör framåt
• Ställ in hur många sekunder motorn kör bakåt
• Definiera pauser mellan cykler
• Bestäm antal cykler
• Stopp vid ändlägesbrytare
• Acceleration, retardation, ramp
• Läs sensorer (ström, position, hinder, ändlägen)

Arduino blir ”hjärnan” i automationssystemet medan controllern ansvarar för strömstyrningen till motorn. Kombinationen är idealisk för avancerade och fullt programmerbara system.

Prestanda och rekommendationer

• Vid 12V – maxström 20A
• Vid 24V – nyttig ström ~10A
• Kontrollera motorstartströmmen
• Säkerställ rätt kablar och kontakter
• Rekommenderas med säkring för skydd

Paketets innehåll

• 1 × Motorstyrningscontroller (Forward / Reverse)