Kontroller med integrerad drivrutin för Nema17/Nema23 – kör autonomt utan programmering
Behöver du styra en steppermotor utan att skriva kod, använda Arduino eller vara beroende av en PC? Denna kontroller med integrerad drivrutin är lösningen. Du konfigurerar allt enkelt via potentiometern och knapparna, startar motorn och är igång direkt. En kompakt enhet som ersätter två separata komponenter och minimerar behovet av krånglig kabeldragning.
Notera: Modulen styr en axel. Den är kompatibel med 2-fas steppermotorer med 4, 5, 6 eller 8 kablar. Kan användas fristående eller kopplas till externa drivrutiner eller PLC.
Varför välja denna kontroller? (Huvudfördelar):
- Inga externa beroenden — du behöver varken Arduino, Raspberry Pi eller Python; konfigurera allt direkt på modulen på under 5 minuter
- 9 förkonfigurerade arbetsprogram — från enkel rotation till komplexa sekvenser med automatisk reversering, fördröjningar och oändlig loop, helt utan programmering
- HD LCD-display med minne — visar varvtal (RPM), cykler och fördröjningar i realtid; inställningarna sparas även vid strömavbrott
- Mjukstart och mjukstopp — justerbar acceleration och retardation i 100 nivåer för att eliminera mekaniska stötar som sliter på växlar
- 4A utström — tillräckligt kraftfull för Nema 23-motorer vid medelhög belastning utan behov av extern drivrutin
- Mikrostegning upp till 1/32 — anpassningsbar positioneringsprecision för allt från snabba rörelser till extremt finjusterade förflyttningar
- Skydd mot omvänd polaritet — felkoppling skadar inte modulen; en vanlig installationsmiss som är säkrad från fabrik
- Drift mellan –20°C och +85°C — robust konstruktion för industriella miljöer, ouppvärmda verkstäder eller platser med hög luftfuktighet
Detaljer och prestanda
Logikstyrning och effektdrivrutin är integrerade i ett kompakt block på 79 × 43 × 41 mm — du slipper flera separata komponenter och kablage. Hastigheten kan regleras steglöst mellan 0,1 och 999 RPM via potentiometern eller parametrarna F-03/F-05, och antalet impulser per cykel kan ställas in upp till 9 999 999. Parametern F-09 kalibrerar impulser per varv baserat på stegvinkel och vald mikrostegning — till exempel: en motor på 1,8° med 8 mikrosteg genererar 1600 impulser/varv, vilket innebär att F-09 = 160.
| Parameter | Värde / Detalj |
|---|---|
| Inspänning | DC 5V – 30V |
| Maximal utström | 4A |
| Kompatibla motorer | Nema 17 (42mm), Nema 23 (57mm) – 2-fas, 4/5/6/8 kablar |
| Antal axlar | 1 (enkelaxel) |
| Rotationshastighet | 0,1 – 999 RPM |
| Impulser framåt / bakåt | 1 – 9 999 999 |
| Antal cykler | 1 – 9 999 eller oändlig loop |
| Fördröjning framåt / bakåt | 0,0 – 999,9 sekunder (±0,2s) |
| Mikrostegning | 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 32 |
| Arbetsprogram (P01–P09) | 9 konfigurerbara lägen |
| Acceleration / retardation | Ja (F-12: nivå 1–100) |
| Skydd mot omvänd polaritet | Ja |
| Driftlägen | Automatisk / Manuell / Konfiguration |
| Display | HD LCD (RPM, cykler, fördröjning) |
| Arbetstemperatur | –20°C till +85°C |
| Luftfuktighet | 5% – 95% RH |
| Modulens mått | 79 × 43 × 41 mm |
Programmering och användning
Gränssnitt (normalläge):
- LCD-displayens första rad visar rotationshastighet i RPM; andra raden visar fördröjning eller antal cykler (konfigureras via F-10).
- Knappen CW startar rotation medurs; knappen CCW startar rotation moturs.
- Knappen RUN/STOP startar eller stoppar motorn (mjukstopp eller omedelbart stopp, enligt F-11).
- Potentiometern justerar hastigheten i realtid i båda riktningarna.
Åtkomst till parametermenyn (F-01 – F-13):
- Håll in potentiometern i mer än 3 sekunder för att gå in i inställningsläget.
- Vrid på potentiometern för att navigera mellan parametrarna F-01 → F-13; vald parameter blinkar på skärmen.
- Tryck på potentiometern för att välja parametervärde och ändra det genom att vrida.
- Tryck på RUN/STOP för att bekräfta värdet.
- Håll in potentiometern i mer än 3 sekunder för att spara och lämna menyn.
Parametertabell F-01 – F-13:
| Parameter | Funktion | Intervall | Standardvärde |
|---|---|---|---|
| F-01 | Val av arbetsläge (P01–P09) | P01 – P09 | P01 |
| F-02 | Antal impulser framåt (High 3 bit: Hxxx / Low 4 bit: xxxx) | 1 – 9 999 999 | 1600 |
| F-03 | Hastighet framåt (RPM) | 0,1 – 999,9 | 10 |
| F-04 | Antal impulser bakåt | 1 – 9 999 999 | 1600 |
| F-05 | Hastighet bakåt (RPM) | 0,1 – 999,9 | 10 |
| F-06 | Antal arbetscykler (’—-’ = oändlig loop) | 0 – 9 999 / ∞ | 1 |
| F-07 | Fördröjning efter framåtrörelse (sekunder, ±0,2s) | 0,0 – 999,9 | 0 |
| F-08 | Fördröjning efter bakåtrörelse (sekunder, ±0,2s) | 0,0 – 999,9 | 0 |
| F-09 | Impulser per fullt varv (enhet = 10; ex: 1,8° × mikrosteg 8 → 1600 impulser → inställning 160) | 1 – 9 999 | 160 |
| F-10 | LCD-konfiguration: 0 = rad 2 visar fördröjning; 1 = rad 2 visar cykelantal | 0 eller 1 | 0 |
| F-11 | Beteende vid RUN/STOP: 0 = mjukstopp; 1 = omedelbart stopp | 0 eller 1 | 0 |
| F-12 | Acceleration/retardation: 1 = långsammast, 100 = snabbast | 1 – 100 | 20 |
| F-13 | Enhetsadress (för nätverk med flera drivrutiner) | 1 – 255 | 1 |
Arbetslägen P01 – P09 (F-01):
| Läge | Beskrivning |
|---|---|
| P01 | Motorn styrs enbart via potentiometern: medurs = CW, moturs = CCW. Knapparna är inaktiva. |
| P02 | Rotation enligt impulser F-02/F-04; stopp efter varje set; återställning via potentiometer; loop enligt F-06. |
| P03 | Alternerande rotation och stopp enligt impulser F-02/F-04. Stoppa motorn innan riktningsbyte. |
| P04 | Sekvens: F-02 → stopp F-07 → loop F-06 gånger (framåt); F-04 → stopp F-08 → loop (bakåt). |
| P05 | Rotation F-02/F-04 → stopp → retur i motsatt riktning → loop F-06 gånger. |
| P06 | Full sekvens: F-02 → stopp F-07 → reversering F-04 → stopp F-08 → loop F-06 gånger. |
| P07 | Rotation F-02/F-04 → stopp → retur till startpunkt i motsatt riktning (utan fast cykelantal). |
| P08 | Tidsbaserad rotation: F-07 → stopp F-08 → loop F-06 gånger. |
| P09 | Full sekvens: rotation framåt F-02 → stopp F-07 → rotation bakåt F-04 → stopp F-08 → loop F-06 gånger. |
Paketets innehåll
- 1 × Kontroller med integrerad drivrutin för steppermotor (Nema17/Nema23)
- 1 × Anslutningskabel för motor
Vanliga frågor
Är den kompatibel med Nema 17 och Nema 23?
Ja. Den fungerar med 2-fas steppermotorer av typ Nema 17 (42mm) och Nema 23 (57mm), oavsett om de har 4, 5, 6 eller 8 kablar.
Behöver jag Arduino eller annan mikrokontroller?
Nej. Modulen fungerar helt autonomt — du konfigurerar allt med potentiometern och knapparna. Den kan valfritt kopplas till en PLC eller extern drivrutin, men det är inget krav.
Kan jag styra flera axlar samtidigt med en modul?
Nej, den styr en axel åt gången. För flera axlar behöver du en modul per motor.
Hur beräknar jag rätt värde för F-09?
Formel: (360 ÷ stegvinkel) × mikrosteg ÷ 10. Exempel: motor 1,8° med 8 mikrosteg → (360 ÷ 1,8) × 8 ÷ 10 = 160. Ställ in F-09 = 160.
Presentationsvideo
Fotogalleri
Recensioner
Det finns inga recensioner än.